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分割器步进电机能实现正反转

  在与分割器组装使用过程中,步进电机实现间歇动停的功能,在运行中的自动化系统,需要频繁的对电机进行动停的制动动作,为了保证制动定位的及时准确,并有效的消除电机的运动惯性,大部分会采用刹车电机。在分割器的驱动源中,使用步进电机的情况较多,那么在步进电机如何实现正反转的呢?
  步进电机正转的设置,也可以简单的理解为步进电机方向信号的设置,方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向,在这个端点为高电平时,电机一个转向;这个端点为低电平时,电机为另一个转向。电机换向是在电机停止以后再进行设置,换向信号一定要在前一个方向的较后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的一个CP脉冲前发出。当控制韶(上位机)发出的是双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉:中加方向)。
  1、在输入为单脉冲的情况时,信号模块的拔码开关应拔到单脉冲位置。当有脉冲输出时电机转动,改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
  2、在输入为双脉冲的情况时,信号模块的拨码开关应拨到双脉:中˙位置当发正脉;中的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转,正负脉冲不可同时给信号。
  分割器步进电机的运行方向与要求的相反,又应该怎样调整?有以下两种方法可以实现:一种方法是改控制系统的方向信号,另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向,具体做法如下:对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如:A+和A-交换:对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,或把A-和B-交换。